2019 年 11 月,第一代全尺寸原型机 MK1 压力测试失败,因此 MK2 和 MK4 原型机未经测试直接退役;终于!北京时间 2020 年 8 月 5 日 7 时 57 分,SN5 终于顺利完成 150 米悬停测试,而当时 SN8 也已曝光。
2020 年 2 月,新一代原型机 SN1 原型机压力测试失败,因此 SN2 原型机只进行了部分元件的测试;
2020 年 4 月,SN3 原型机低温试验失败。
2020 年 5 月,SN4 原型机于测试中爆炸,几乎没有留下任何完整的硬件,测试地也遭到破坏。
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